Da Stig Bloch Milfeldt i foråret 2005 sad under en gasvarmer på en århusiansk fortovscafé med glohede øer og kolde tæer, fik han en blændende idé. En íde, der kort tid efter kom til at hedde Mensa Heating. Hvorfor ikke placere varmekilden ved benene, så varmen naturligt spredes til resten af kroppen, og oplevelsen af varme bliver mere behagelig? Og hvorfor ikke anvende en energikilde, som ikke belaster miljøet i lige så høj grad som CO2-synderen gas?